Si deseamos cambiar el icono de nuestra aplicación, como primer paso nos dirigimos a la carpeta app (1), damos un clic derecho sobre ella y seleccionamos New – Image Asset

Luego ubicamos la vista para Playstore (1), escalamos la imagen para que quede bien posicionada dentro de del recuadro (2), y seleccionamos la carpeta para indicar donde se encuentra nuestro icono.

Cabe aclarar que el nombre de el archivo que vas a utilizar como icono tiene que tener por nombre ic_launcher.png y debe tener una dimensión de 512x512 si vas a subir tu aplicación a Google Play. En mi caso el icono que quiero utilizar está en mi Disco E.

El siguiente cuadro de dialogo nos informa que vamos a sobreescribir todos los archivos con ese nombre, lo cual está bien. Finalmente confirmamos la operación en FINISH (1). Con este procedimiento ya hemos modificado nuestro icono.
